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ツールチェンジャ

ツールチェンジャ オートタイプ RMTA

    ?ロボットハンドツールの自動交換
    ?取付規(guī)格:ISO9409-1に準拠
     協(xié)働ロボットへのダイレクトマウントに対応
    ?ロボットとエンドツールを連結、解除
    ?フランジ不要による小形化
     協(xié)働ロボットへのダイレクトマウントにより
     フランジ不要、設計工數(shù)削減
    ?可搬質量最大20kgまで対応 5kg、10kg、20kg
  • 2D/3D CAD

    型式検索により2D/3D CADデータを様々なデータ形式で出力できます。

    オプション、マニホールド等搭載した狀態(tài)で出力できます。

    2D/3D CADデータはこちら

    ※2D/3D CADデータはキャデナス?ウェブ?ツー?キャド株式會社のシステムに移動します。
    CADデータダウンロード時にはキャデナス?ウェブ?ツー?キャドの PART community のユーザー登録が必要になります。

  • ツールチェンジャ オートタイプ RMTA
    取扱説明書
    シリーズ タイプ 検索結果を表示
    RMTAオートタイプ検索結果を表示
シリーズタイプ可搬質量(kg)繰り返し精度(位置再現(xiàn)性)
RMTAオートタイプ5,10,15±0.01

製品特長

ロボットハンドツールの自動交換
可搬質量:5kg, 10kg, 20kg

ツールホルダの設置溝を一體化

ツールプレートを設置するための設計工數(shù)を削減

ツールプレートの取付方法を選択可能

高精度?高剛性

繰返し精度:±0.01mm(位置再現(xiàn)性)
許容曲げモーメント:17.4N?m(10kg可搬)



可搬質量最大20kgまで対応

可搬質量:5kg、10kg、20kg

M8コネクタでツールI/Oに直接取付が可能

※10kgタイプのみ

落下防止

部品形狀による落下防止機構によりエアダウン時でも連結狀態(tài)を維持
外力が加わっても連結が解除されない安全構造

マニュアル操作ポート

供給エア停止時、工具で連結解除可能

ツールホルダ

ロボットアダプタで様々なロボットに取付可能

シャフト取付のスカラロボットやフランジの取付寸法の異なるロボットでもご使用いただけます

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